Roboscore

ROBOSCORE

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Roboscore

Puntuación automatizada de masa fermentada, colocada al azar en la cinta transportadora, lograda con cabezales de puntuación RoboScore delta guiados por láser. Nuestros avanzados "escáneres de medición de perfil" identifican la posición y la altura de la superficie de la masa proyectando un haz de luz láser visible que crea una línea en la pieza objetivo. La luz reflejada desde la superficie se ve desde un ángulo mediante un conjunto de detectores CMOS bidimensionales dentro del sensor.

El microprocesador del escáner calcula el perfil de contorno 2D a partir de los datos de píxeles de la línea láser reflejada difusamente. Esto combina mediciones dimensionales precisas con principios de inspección por visión artificial para contorno y forma. La creación de perfiles 3D en tiempo real se crea sincronizando la posición del escáner con la entrada del codificador del producto de transferencia del transportador. El perfil se transmite a través de Ethernet al PLC integrado para su procesamiento.

Los algoritmos de software traducen la información de posición en coordenadas x-y y el PLC instruye a los cabezales de puntuación RoboScore individuales delta para que se muevan de acuerdo con la colocación de la masa para puntuarlos con precisión.