Roboscore

Pointage automatisé de pâte fermentée, positionnée au hasard sur un convoyeur à bande, réalisé avec des têtes de pointage delta RoboScore guidées par laser. Nos "scanners de mesure de profil" avancés identifient la position et la hauteur de la surface de la pâte en projetant un faisceau de lumière laser visible qui crée une ligne sur la pièce cible. La lumière réfléchie par la surface est visualisée sous un certain angle par un réseau de détecteurs CMOS bidimensionnel à l'intérieur du capteur.

Le profil du contour 2D est calculé par le microprocesseur du scanner à partir des données des pixels de la ligne laser réfléchie de manière diffuse. Ceci combine des mesures dimensionnelles précises avec les principes d'inspection de la vision industrielle pour le contour et la forme. Le profilage 3D en temps réel est créé en synchronisant la position du scanner avec l'entrée du codeur du convoyeur transférant le produit. Le profil est transmis par Ethernet à l'automate embarqué pour le traitement.

Des algorithmes logiciels traduisent les informations de position en coordonnées x-y et l'automate programmable ordonne à chaque tête de pointage RoboScore Delta de se déplacer en fonction du placement de la pâte pour les pointer avec précision.